Die IuraVista Visualizing Law GmbH wurde im Jahr 2003 von Prof. Dr. Dr. h.c. Klaus Volk gegründet. 2004 wurde der erste Geschäftsbereich IuraVista Visualizing geschaffen. Dabei wurden verschiedene Projekte der Rechtsvisualisierung wie Vortragsvisualisierungen oder Gerichtspräsentationen durchgeführt. Auch im Bereich von IuraVista Document Services wurden erste Aufträge für Rechtsanwälte bearbeitet. 2008 folgte das erste Verlagsprodukt mit dem WORKBOOK BGB von Prof. Werner Unger, welches schon in den ersten Monaten mit mehr als 500 verkauften Exemplaren ein neues visuelles Zeitalter in der Rechtslehre einläutet.

In diesem Jahr trat zudem Simon Heller aktiv in die Geschäftsführung und wurde im Folgejahr alleiniger geschäftsführender Gesellschafter. Im April 2009 wurde eine Exklusivkooperation zwischen der Neuen Juristischen Wochenschrift (NJW) und IuraVista vereinbart. IuraVista ist nun exklusiver Lieferant für rechtsvisuelle Graphiken der NJW.